El futbol o futbol és un tipus d'esport que es juga entre dos equips, on cada equip del futbol està format per 11 jugadors i juga amb una pilota esfèrica. El futbol és l’esport més famós del món practicat a més de 150 països. El joc de futbol es juga en un camp rectangular amb un gol a cada extrem. El concepte principal d’aquest esport és marcar aconseguint la pilota esfèrica a la porteria oposada. Els porters paren la pilota amb els braços dels jugadors fora del camp. Quan l’equip obtingui més puntuació al final del partit, aquest partit es declararà guanyador. Però, actualment tecnologia de robots oferint molts serveis en el camp de vehicles robòtics , sistemes intel·ligents, robots de futbol, etc. Aquest article tracta sobre el robot de futbol i el seu funcionament.
Robot jugant a futbol
Cada any el futbol jugant al robot participa a la competició que se celebra anualment. El concepte principal d'aquesta competició és promoure robòtica en tots els camps . Un robot de futbol és un tipus de mòbil o robot autònom , utilitzat per jugar a futbol amb variants. Cada any hi ha molts torneigs que s’organitzen com FIRA, Robocup. Actualment, el concurs RoboCup té diverses lligues de futbol, com ara Simulació, Petita, Mitjana, Quatre potes i Humanoide.
Robot jugant a futbol
Tipus de robots de futbol
Els robots de futbol estan disponibles en dos tipus, com ara el robot Qfix-Soccer i el robot Graupner RC-Soccer
Qfix-Robot de futbol
El robot Qfix s’utilitza a les escoles per ensenyar robòtica. Aquest tipus de robot també s’utilitza per a Robocup junior que inclou una placa de control, Controlador Atmel , un regat i un xutador. La programació d’aquests robots es pot fer mitjançant el compilador GNN GCC des de l’ordinador personal. Aquests robots s'utilitzen amb freqüència a les competicions Robocup per a juniors on els robots de futbol es construeixen a partir dels components dels kits.
Qfix-Robot de futbol
Graupner RC-SOCCERBOT
Graupner RC-SOCCERBOT és un tipus de robot mòbil dissenyat per qfix. Aquest robot s’utilitza com a nina controladora de ràdio jugant a futbol amb pilotes de ping-pong. Aquest robot es pot implementar per guanyar experiència amb els programes C ++ d’aquest robot.
Graupner RC-SOCCERBOT
Futbol Jugant Robot Funcionant
El robot Soccer playing és una gran competència per a indústries, universitats i instituts de recerca. Cada any es duen a terme molts tornejos i el torneig més gran va ser el RoboCup Open Alemany. A tot el món, s’espera que hi hagi més de 80 equips que competiran a la Hannover Messe. En els partits de futbol que juguen a futbol, una sèrie de moltes lligues col·locaran les últimes tecnologies a la pantalla.
Futbol Jugant Robot Funcionant
Per a un robot, jugar a futbol és un intent molt complex. El robot ha de ser capaç d’identificar constantment la pilota. Hi ha equips d’alta tecnologia que s’organitzen per escanejar l’entorn del robot. Els processadors interns del robot poden canviar les dades per definir les polítiques de joc i les estratègies de defensa. An
Un motor avançat permet als jugadors automatitzats competir a través del camp i, de sobte, enganyar els seus competidors. Hi ha 9 lligues en què cada lliga té el seu propi enfocament tecnològic. A la lliga de mida mitjana, el robot de futbol es mou sobre rodes. Un porter i quatre jugadors disputen cada equip en un terreny de joc amb objectius de futbol. Han de ser capaços de funcionar de forma independent i estan integrats amb sistemes de càmera interns que processen informació en temps real. Els robots del futbol poden moure’s fins a 2 metres / segon.
RoboCup Junior
Hi ha una competició pròpia per als futbolistes menors de 20 anys anomenada RoboCup junior. Aquesta competició comença al mateix temps que el torneig sènior. A més de jugar amb un torneig de robots de futbol, la futura generació de científics robotitzats tindrà un repte en les competicions de RoboRescue i el ball de robots. Aquests dos són molt famosos, perquè cada any s’han inscrit prop de 300 equips a la competició. Per participar a Hannover, cada equip ha de tenir èxit com un dels tres torneigs. La Copa del robot de futbol júnior és un esport molt famós i ofereix cursos de grau molt interessats i tècnics. Aquest torneig el poden organitzar els sistemes d'informació IAIS a Sankt Augustin i el Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis.
Regles per al futbol jugant al robot
Les regles completes per jugar a futbol són molt complicades i també llargues. Aquí us proporcionem algunes regles australianes
Mida del robot
El vostre robot de futbol complet hauria de cabre en un tub que tingui 22 centímetres d’alçada i 22 centímetres de diàmetre. El pes del robot de futbol serà inferior a un quilogram
Mida de l'equip
La mida de l’equip de robots de futbol consta de dos robots
robot Control
Control del robot no està permès utilitzar el comandament a distància
Experiència
Les regles d'Austràlia introdueixen una lliga, és a dir, novells per a principiants que no poden tenir experiència en el futbol junior més de dos anys. Els estudiants que no són aptes per a aquesta lliga poden participar a la classe oberta que té restriccions baixes en comparació amb els novells
Robots comercials de futbol
No es realitzaran robots de futbol comercials tret que hagin estat adaptats significativament pels estudiants.
Per tant, tot es tracta robot jugant al futbol , funcionament, tipus i regles del robot. Esperem que tingueu un millor concepte d’aquest article. A més, qualsevol dubte sobre aquest concepte o projectes de robòtica Si us plau, comparteix els teus comentaris comentant a la secció de comentaris següent. Aquí tens una pregunta, quins són aplicacions d’un robot de futbol?
Crèdits fotogràfics:
