Normalment, els robots de control remot fan servir circuits de RF, que tenen els inconvenients d’un rang de treball limitat, un control limitat i un rang de freqüència limitat. Per superar aquests inconvenients, Land Rover amb mòbil s’utilitza vehicle robotitzat. Proporciona els avantatges del control robotitzat, controladors sense intrusions i fins a dotze sistemes de control, etc.
Tot i que les capacitats i aparença de robòtica incrustada varien enormement, tots els robots comparteixen les característiques d’una estructura mecànica i mòbil sota alguna forma de control. El control dels robots implica tres fases diferents: percepció, processament i acció. Normalment, els sensors es munten al robot. La percepció i el processament es realitzen mitjançant el microcontrolador incorporat i l’acció es realitza mitjançant motors.
Vehicle robotitzat Land Rover operat per telèfon mòbil
Vehicle robotitzat Land Rover operat per telèfon mòbil per Edgefxkits.com
La intenció principal d’aquest projecte és controlar un braç robòtic muntat en un vehicle robotitzat mitjançant un telèfon mòbil. Proporciona una àmplia gamma de treball i un control robust, etc.
Esquema de blocs del vehicle robotitzat Land Rover operat per telèfon mòbil:
Diagrama de blocs de Land Rover amb mòbil
Els principals elements bàsics són el microcontrolador, el mòbil, el descodificador DTMF i el circuit de controlador de motor CC. El mòbil és la part més important de tot el sistema, ja que tot el sistema funciona i l’activa el mòbil. DTMF (doble to multi freqüència) rep el senyal d'entrada des del telèfon mòbil i el descodifica i, a continuació, genera una sortida digital de 4 bits del fitxer Microcontrolador 8051 . Quan el descodificador DTMF proporciona una sortida digital, també genera una interrupció cada vegada.
El microcontrolador és el cor de tot el sistema, ja que realitza totes les accions de control. El microcontrolador depèn del codi que genera el descodificador DTMF per moure el rover cap a la dreta o cap a l’esquerra i cap endavant o cap enrere girant els dos motors de corrent continu. El controlador de motor de CC rep senyals d'activació del microcontrolador en termes de lògica baixa o alta, i després amplifica i fa girar dos motors en ambdues direccions.
El control del robot implica principalment quatre fases diferents: percepció, processament d'accions i detecció. A l’etapa de percepció si el telèfon mòbil connectat al robot rep una trucada, l’acció prement la tecla del mòbil descodifica el to DTMF generat. A continuació, el xip del descodificador rep el senyal d’àudio del mòbil i, a continuació, converteix el to DTMF en un codi binari, que després s’alimenta al microcontrolador. En aquest projecte, s’utilitza un IC MT88710 com a descodificador DTMF. En l'etapa de processament, el microcontrolador processa el codi binari que es rep del descodificador DTMF. El El microcontrolador està preprogramat en ‘C’ per realitzar aquesta tasca en particular d'acord amb els bits d'entrada.
A l’etapa d’acció, la rotació dels motors depèn de l’entrada que doni el microcontrolador. S'utilitzen dos motors de corrent continu de 30 RPM cadascun per al landrover i són conduïts pel controlador IC del motor. En la detecció de l'escenari i per a la detecció d'obstacles, un transmissor i receptor d'infrarojos s’utilitzen juntament amb el brunzidor. Quan l'obstacle arriba davant del robot, el transmissor IR transmet els raigs IR sobre l'objecte i, a continuació, l'objecte reflecteix els rajos IR al receptor IR. El receptor IR rep llavors els rajos IR per activar el brunzidor.
Diagrama de circuits del vehicle robotitzat Land Rover operat per telèfon mòbil:
Els components principals d’aquest robot landrover operat per mòbil són el microcontrolador, el controlador de motor i el descodificador DTMF. En aquest projecte s’utilitza un descodificador DTMF de la sèrie MT8870 que utilitza tècniques de comptatge digital per detectar els 16 parells de tons DTMF en una sortida de codi de 4 bits. El circuit de tons integrats elimina el prefiltrat. Si es dóna un senyal d'entrada al pin2, es reconeix que la configuració d'entrada és efectiva. El senyal de decodificació de 4 bits del to DTMF es transfereix al pin11 mitjançant la sortida del pin 14. Aquests pins estan connectats als pins del microcontrolador Pao, Pa1, Pa2 i Pa3. La sortida del microcontrolador des dels pins PD0 a PD3 i PD7 s’alimenta a les entrades IN1, IN4 i permet als pins EN1, EN2 del controlador de motor L293D IC accionar els dos motors de corrent continu .
Diagrama de circuits de Land Rover amb mòbil
En aquest circuit, l’interruptor S1 s’utilitza per restablir manualment. La sortida del microcontrolador no és suficient per accionar els motors de corrent continu, de manera que els controladors de corrent són necessaris per a la rotació del motor. més fàcil de conduir els motors de corrent continu. El controlador del motor L293D consta de quatre conductors. Els pins IN1 a IN4 i OUT1 i OUT4 són els pins d'entrada i sortida del controlador 1 a través del controlador 4. Els controladors 1,2,3 i 4 estan habilitats mitjançant el pin d'activació 1 (EN1) i el pin 9 (EN2). Quan l'activació de l'entrada EN1 (pin1) és alta, els controladors 1 i 2 estan habilitats. De la mateixa manera, l'entrada d'habilitació EN2 (pin9) habilita els controladors 3.
Avantatges i inconvenients:
Els avantatges de Landrover robotitzat amb mòbil inclouen un sistema de vigilància i control de control sense fils, navegació de vehicles basada en tecnologia 3G i un abast operatiu il·limitat basat en la xarxa del mòbil. L’inconvenient inclou: el cost, ja que la facturació del mòbil és elevada descàrrega de bateries mòbils : el problema de descàrrega associat a les bateries, ja que la pèrdua de bateries es carrega a causa de la descàrrega ràpida perquè la càrrega és alta adaptabilitat: el sistema no és adaptable a tots els telèfons mòbils, però només es poden fer servir els auriculars connectats.
Per tant, aquest projecte de robot operat per mòbil és molt útil en aplicacions militars per controlar vehicles militars mitjançant un telèfon mòbil. En el futur, podrem detectar la posició dels enemics organitzant un càmera sense fils al vehicle robotitzat Land Rover. Aquest projecte també pot ser útil per als acadèmics, ja que els estudiants poden aprendre diverses terminologies i principis proposats en aquest projecte. Aquest projecte ajudarà els estudiants a afegir-hi idees i pensaments innovadors desenvolupar projectes de robòtica .
Crèdits fotogràfics:
- Land Rover amb mòbil santoshbanisetty
- Diagrama de circuits del Land Rover operat per telèfon mòbil per enginyersgarage
