La robòtica és l’estudi dels robots i els robots són màquines electromecàniques que s’utilitzen per realitzar diferents tasques. Es col·loquen els robots més populars llocs perillosos perquè funcionen aquests robots les tasques que els humans estan restringits a realitzar.
Alguns robots poden treballar sols i altres robots sempre necessiten l'ajut de persones per dur a terme les tasques o per dir-li la tasca a fer. Els robots es poden utilitzar en diferents camps, com ara la comunicació mèdica, espacial, aplicacions militars , etcètera.
Robots autònoms
Un robot automàtic és un tipus de sistema robotitzat manipulat considerat com un dels primers sistemes robòtics basats en la sistema de control posseeix. Els robots automàtics es divideixen en quatre categories principals en funció de les seves característiques i aplicacions.
El sistema robotitzat de manipulació es classifica en tres tipus:
- Robots controlats autònoms
- Robots controlats a distància
- Robots controlats manualment
Els robots autònoms s'utilitzen principalment en àrees industrials, mentre que els robots controlats a distància s'utilitzen en entorns restringits per a éssers humans. Els robots controlats manualment s’utilitzen àmpliament per a la manipulació de mercaderies i també per al transport.
Tipus de sistema robotitzat autònom
D’entre tres tipus de sistemes robotitzats de manipulació, el sistema autònom es classifica a més en quatre tipus:
- Programable
- No programable
- Adaptatiu
- Intel · ligent
1. Robot automàtic programable
Robots automàtics programables
Un robot programable és un robot de primera generació amb una instal·lació d’actuador a cada junta. Els robots es poden reprogramar en funció del tipus d’aplicació a la qual s’encarreguen. La funció i l'aplicació dels robots es poden canviar reprogramant després que el robot es programa una vegada per realitzar una funció en el patró i la seqüència fixa donats.
Els kits de robots com Lego mind storms, Bioloid de Robotics programables poden ajudar els estudiants a conèixer la seva programació i funcionament. El robot mòbil avançat, els braços robòtics i el gadget són alguns dels exemples d’aquests robots programables.
El principal inconvenient d’aquest robot autònom és que un cop programat persisteix en funcionament, fins i tot si cal canviar la seva tasca (en cas d’emergència). Aquests robots es poden utilitzar en diferents aplicacions, com ara robòtica mòbil, control industrial i aplicacions de naus espacials.
2. Robot automàtic no programable
Robot automàtic no programable
Aquest robot és un dels tipus bàsics de robot, de fet, un robot no programable. Aquest robot ni tan sols es considera un robot, però és un explotador que no té un dispositiu de control reprogramable. Els braços mecànics utilitzats a les indústries són alguns dels exemples d’aquest tipus de robots en què els robots s’uneixen generalment als dispositius programables que s’utilitzen a les indústries per a la producció en massa, tal com es mostra a la figura.
Aquest tipus de robots troben aplicacions en alguns dels dispositius, inclosos els guies de ruta i els portadors de productes mèdics i també en alguns robots seguidors de línia.
3. Robot adaptatiu
Robots adaptatius
Els robots adaptatius també són robots industrials que es poden adaptar de manera independent a diversos rangs del procés. No obstant això, aquests robots són més sofisticats que els programables. Es poden adaptar fins a cert punt i, després de l’avaluació, poden realitzar l’acció necessària en aquesta àrea adaptada. Aquests robots estan equipats principalment amb sensors i sistemes de control.
Sensors s’utilitzen per detectar les condicions ambientals, les variables de procés i altres paràmetres relacionats amb una tasca concreta. El sistema de control de retroalimentació accedeix a aquests senyals des dels sensors i, en funció de l'algoritme implementat, controla les sortides.
Els robots adaptatius s’utilitzen principalment en aplicacions com ara sistemes de polvorització i soldadura. La pinça robòtica i la pinça adaptativa de dos dits són exemples d’aquest robot autònom. Aquests robots es poden utilitzar en diferents aplicacions, com ara l'aeroespacial, la medicina, els béns de consum, les aplicacions domèstiques i la fabricació de zones industrials.
4. Robots intel·ligents
Robots intel·ligents
Els robots intel·ligents, com el seu nom indica, són els més intel·ligents de tots els altres tipus de robots amb sensors i microprocessadors per emmagatzemar i processar les dades. El rendiment d’aquests robots és altament eficient a causa de les seves habilitats d’anàlisi i de tasca basades en la situació. Els robots intel·ligents poden percebre els sentits com el dolor, l’olfacte i el gust i també són capaços de veure i escoltar i, de conformitat, realitzen accions i expressions com ara emocions, pensar i aprendre.
Aquests robots troben les seves aplicacions en camps com ara aplicacions mèdiques, militars i sistemes de control d’electrodomèstics, etc.
Aquests són els quatre tipus diferents de sistemes robòtics autònoms, que es poden implementar en una àmplia gamma d'aplicacions. A més, per a qualsevol consulta sobre els robots en temps real i la seva implementació a projectes de robòtica , podeu comentar a la secció de comentaris que es mostra a continuació.
No ho perdis : Per obtenir més idees de projectes de robòtica
Crèdits fotogràfics
- Robots automàtics programables per renishaw
- Robot automàtic no programable de wikimedia
- Robot intel·ligent de bp.blogspot
