Robots: tipus i aplicacions

Història de la robòtica

Història:

Aquest segment està pensat per oferir-vos un resum de la història de la robòtica. Com haureu presumit, la robòtica la història s’enreda amb la història de la ciència, la tecnologia i els principis fonamentals del progrés. La tecnologia emprada en electrònica, ordinadors, fins i tot en pneumàtica i hidràulica es pot mesurar com una fracció de la història de la robòtica. Actualment, la robòtica simbolitza un dels assoliments suprems de la humanitat i és l’únic millor esforç de la humanitat per crear un ésser artificial i electrònic.

Tot i que es considera que els robots són un descobriment del segle XX, els seus orígens es troben en la història llunyana. Des del primer moment, el públic ha modelat mites sobre els éssers automàtics integrats a la seva semblança amb poders humans extraordinaris. L’època prehistòrica al voltant del 270 aC Grecs i egipcis fabricaven màquines mecàniques per realitzar tasques fàcils. En els temps moderns, les joguines automàtiques divertien i es va inventar maquinària cada vegada més complexa. El pensament d'un monstre humanoide motoritzat realista anomenat 'Frankenstein' l'any 1818 examina què passa quan un gegant artificial és una vida dotada d'un científic experimentat (Dr. Frankenstein). A mesura que l’avenç en tecnologia informàtica va avançar a un ritme molt gran, els científics van quedar més fascinats en la construcció de màquines intel·lectuals que en última instància poden tenir certa lògica per treballar ells mateixos. Actualment, robots de tot tipus ocupen el nostre planeta i es posen en joc per a diverses aplicacions a

Descobriment de l’espai, les forces armades, indústria de la medicació, exploració, treballs policials i, per descomptat, pel·lícules.

Tot i que la divisió de la robòtica és nova, la fabricació de robots es va iniciar l'any 1250 quan es va desenvolupar el primer humà automatitzat artificial (Robot). En la fase del 1250 al 1950, els robots es van crear per entretenir en lloc de per a aplicacions.

Aquí hi ha diversos aspectes destacats de la història de la robòtica al segle XX :

• L’any 1921, el dramaturg txec “Karel Capek” encunyà el món fent servir la paraula robot a la seva obra Rossum’s Universal Robots (R.U.R). Aquesta paraula robot deriva d'una paraula txeca que significa 'treball obligatori'.
• 'Runaround' va ser compost per Asimov sobre robots l'any 1942, tenia les 'Tres regles per als robots'
  • Els robots no són perjudicials per als humans o, mitjançant el treball, permeten que un humà vingui i faci malbé.
  • Un robot ha de seguir les ordres donades pels éssers humans a part d’on aquestes instruccions entrarien en conflicte amb la Primera Llei de la robòtica.
  • Un robot ha de defensar la seva supervivència sempre que aquesta seguretat no xoqui amb la primera i la segona llei de la robòtica.
• L’any 1956, George Devol i Joseph Engelberger van establir la primera empresa de robots.
• L’any 1959 es va verificar la fabricació assistida per ordinador al MIT.
• UNIMATE- El primer robot industrialitzat va estar en línia en una planta d’automòbils de General Motors, l’any 1961.
• El 1963 va ser un any revolucionari, es va dissenyar el primer braç robòtic controlat per ordinador i es va anomenar Rancho Arm. La invenció va ser bàsicament per a persones amb discapacitat.

Els invents en el camp de la robòtica no van tenir fi i van donar als éssers humans un regal sorprenent de sobte quan es van llançar. Després de Rancho’s Arm, també es van fer diversos altres invents, però tot l’anterior va ser el primer entre tots.

Diferents branques ocupades en el desenvolupament de la robòtica:

La robòtica, en contrast amb altres branques, és un domini de l’enginyeria raonablement nou. És un domini multidisciplinari. Les diferents branques ocupades en el desenvolupament de la robòtica són: -

1. Enginyeria Mecànica : Tracta de la maquinària i l'estructura dels robots.
2. Enginyeria Elèctrica : Tracta el control i la intel·ligència (detecció) dels robots.
3. Enginyeria Informàtica : Tracta del desenvolupament del moviment i l’observació de robots.

Classificació dels robots:

Els robots es classifiquen en funció dels circuits dels robots i de la varietat d'aplicacions que pot realitzar. Els robots es classifiquen en tres tipus:

• Robots de nivell simple- Es tracta de màquines automàtiques que no contenen circuits complexos. Es desenvolupen només per ampliar el potencial humà. Per exemple: rentadora.
• Robots de nivell mitjà - Aquests robots estan programats però no es poden reprogramar mai. Aquests robots contenen circuits basats en sensors i poden realitzar diverses tasques. Per exemple: rentadora totalment automàtica.
• Robots de nivell complex Aquests robots estan programats i també es poden reprogramar. Contenen complexos circuits basats en models. Per exemple: ordinador portàtil o ordinador.

Tipus de robòtica:

La robòtica és una àrea d’interès per a l’ésser humà des de fa més de cent anys. D'altra banda, la nostra percepció dels robots està influenciada pels mitjans de comunicació i la indústria del cinema internacional (Hollywood). Us podeu preguntar: de què tracta la robòtica? Al meu entendre, la característica distintiva d’un robot es transforma en funció de l’atmosfera en què treballa. Alguns d’aquests són els següents: -

1. Espai exterior - Els braços robotitzats que estan sota el control d’un ésser humà s’utilitzen per descarregar la cala d’acoblament de les llançadores de l’espai exterior per llançar satèl·lits o construir una estació espacial.
2. La casa intel·ligent - Actualment, els sistemes robotitzats poden examinar la seguretat de la llar, les circumstàncies ecològiques i el consum d’energia. Les portes i les finestres es poden desbloquejar mecànicament i es pot preprogramar un dispositiu elèctric com ara llums i aire condicionat per encendre’s. Això ajuda els residents a gaudir d’aparells independentment de la seva mobilitat.
3. Exploració - Els robots poden entrar en entorns perjudicials per als éssers humans. Una il·lustració és observar l’atmosfera dins d’un volcà o investigar la nostra vida marina profunda. La NASA ha utilitzat una sonda robòtica per a l'estudi ambiental, des de principis dels anys 60.
4. Robots militars - Drons voladors de robots es posen en joc per vigilar de prop la moderna força armada actual. En el futur es podrien utilitzar avions i automòbils robòtics per transmetre petroli, bales, bombes, etc. o netejar camps minats.
5. Granges - Els recol·lectors utilitzen robots programats per tallar i recollir cultius. Existeixen granges de llet robotitzades que permeten als treballadors nodrir i munyir el bestiar a distància.
6. La indústria automobilística - S'utilitzen braços robotitzats, que poden executar nombroses tasques en el procés de fabricació i muntatge de vehicles. Realitzen feines com ara classificar, tallar, soldar, aixecar, pintar i doblegar. Funcions similars, però a una escala menor, es destinen ara a la indústria alimentària per a la realització de tasques com: la retallada, el tall i el processament de diferents tipus de carns com: pollastre, vedella, peix, xai, etc.
7. Hospitals - Es desenvolupa un vestit robòtic que permetrà a les infermeres criar pacients sense ferir-se els ossos. Els científics del Japó han elaborat un vestit facilitat per l'energia que proporcionarà a les infermeres el poder addicional que necessiten per elevar els pacients.
8. Àrees de desastres - Robots d’observació integrats amb engranatges de detecció i imatge superiors. Aquest robot pot treballar en entorns perillosos, com ara un lloc urbà malmès pels terratrèmols, inspeccionant terres, parets i sostres per determinar la realitat estructural.
9. Entreteniment - Robots interactius que mostren comportaments i capacitat educativa. Un d’aquests robots és propietat de SONY, que es mou lliurement, respon a totes les vostres ordres, porta l’equipatge i fins i tot respon a les vostres instruccions orals.

Aquest no és el final del món de la robòtica, hi ha molta més aplicació de la robòtica.

Aplicacions:

Actualment, els robots realitzen diversos treballs diferents en nombrosos camps i la quantitat de tasques delegades als robots augmenta progressivament. La millor manera de dividir els robots en tipus és una partició per la seva aplicació.

1. Robots industrials - Aquests robots entren en joc en una atmosfera de fabricació industrialitzada. Normalment es tracta de braços articulats creats especialment per a aplicacions com ara manipulació de materials, pintura, soldadura i altres. Si només avaluem mitjançant l'aplicació, aquest tipus de robot també pot consistir en alguns automòbils guiats automàticament i altres robots.

2. Robots domèstics o domèstics - Robots que s’utilitzen a casa. Aquest tipus de robot consta de nombrosos engranatges diferents, per exemple: netejadors de piscines robotitzats, escombradores robòtiques, aspiradores robòtiques, netejadors de clavegueram i altres robots que poden realitzar diferents tasques domèstiques. A més, es poden considerar diversos robots d’escrutini i telepresència com a robots domèstics si es posen en joc en aquest tipus d’entorn.

3. Robots mèdics - Robots emprats en medicina i instituts medicinals. Primers i sobretot robots de tractament quirúrgic. A més, diversos automòbils van dirigir robòtics i potser simpatitzants.

4. Robots de servei - Robots que no es poden classificar en cap altre tipus per pràctica. Podrien ser diversos robots de recollida de dades, robots preparats per exhibir tecnologies, robots emprats per a la investigació, etc.

5. Robots militars - Robots posats en joc a les forces armades i militars. Aquest tipus de robot consisteix en robots que descarten bombes, diversos robots de navegació i drons d’exploració. Sovint els robots inicialment produïts amb finalitats militars i de les forces armades es poden emprar en aplicacions de la llei, exploració i salvament i altres camps associats.

6. Robots d'entreteniment - Aquest tipus de robots s'utilitzen per a l'entreteniment. Aquesta és una categoria molt àmplia. Comença amb models de robots com Robosapien o els marcs de fotos en marxa i conclou amb pesos reals reals com ara braços de robots articulats emprats com a simuladors de moviment.

7. Robots espacials - M'agradaria distingir els robots emprats a l'espai com a tipus dividit. Aquest tipus de robot consistiria en els robots emprats a Canadarm que es van posar en joc en els transbordadors espacials, l’Estació Espacial Internacional, juntament amb exploradors de Mart i altres robots emprats en l’exploració espacial i altres activitats.

8. Robots d'afició i competició - Robots creats per estudiants. Sumo-bots, seguidors de la línia, robots preparats només per a l’aprenentatge, diversió i robots preparats per a concursos.

Ara, com podeu observar, diversos exemples encaixen bé en un o més d’aquests tipus. A tall d’il·lustració, hi pot haver un robot de descobriment de l’oceà profund que pugui recopilar diverses informacions precioses que es puguin emprar amb finalitats militars o de les forces armades.

La robòtica és un camp ampli i cada dia hi ha un invent pioner en el camp. Els humans van inventar els robots per divertir-se, però ara ja s’utilitzen per ajudar els humans en diversos sectors. Els éssers humans són més adequats per a tasques polivalents, imaginatives i adaptatives, i els robots són bons per a tasques tristes i recurrents, que permeten als éssers humans fer les feines més difícils de pensar, mentre que un robot s’utilitza per substituir els humans per diverses tasques recurrents o entreteniment per guanyar-se la vida més convenient.

Ara teniu una idea sobre els tipus de robot i les seves aplicacions si teniu cap dubte sobre aquest tema o elèctric i projectes electrònics deixeu els comentaris a continuació.