El motor és un dispositiu elèctric que s’utilitza per canviar la potència (P), volts (V) i amplificadors (A) en potència mecànica, parell i velocitat. Hi ha diferents tipus de motors disponibles segons el requisit, ja que el motor pas a pas és un tipus. Motor pas a pas controla amb precisió la velocitat i l’angle de rotació. Aquests motors són motors BLDC que utilitzen un controlador electrònic per regular la rotació dels bobinats. Per canviar la rotació dels bobinats, es donen impulsos elèctrics com a entrada al conductor, de manera que el motor gira un pas per cada impuls. Els motors pas a pas es classifiquen en un motor pas a pas imant, variable i híbrid de tres tipus. En aquest article es discuteix una visió general del motor pas a pas híbrid.
Què és el motor híbrid?
Definició: La combinació de dos motors com un imant permanent i la reluctància variable es coneix com a motor híbrid. El principi de funcionament d’un motor híbrid és que el rotor d’aquest motor s’imanta axialment de manera similar a un motor pas a pas d’imant permanent, mentre que l’estator s’energia electromagnèticament de manera similar a un motor pas a pas de reluctància variable. Per tant, és un actuador que canvia els impulsos elèctrics a desplaçament angular.
Motor pas a pas híbrid
En comparació amb altres tipus, aquest tipus de motor proporciona un parell elevat que inclou un angle de pas menor i té una bona propietat dinàmica. Dia a dia s’incrementa el desenvolupament en diferents camps com la tecnologia informàtica, els semiconductors i els imants permanents. De la mateixa manera, l’ús de motors pas a pas també s’incrementa en diferents camps com la robòtica, l’automatització industrial, la medicina, etc.
Els motors pas a pas híbrids estan disponibles en diferents tipus: bàsic, codificador, IP65, fre, tipus integrat, inclosos el motor i el controlador, el fre i l’engranatge.
Construcció de motor pas a pas híbrid
La construcció d’un motor pas a pas híbrid es pot fer utilitzant els principis de dos motors, com ara un imant permanent i un motor pas a pas de reluctància variable. Aquest tipus de motors estan disponibles amb diferents resolucions de pas, com ara 0,9 °, 1,8 ° o 3,6 °. La resolució estàndard de pas d’aquest motor és d’1,8 °.
Mostren característiques elevades de parell i marxa estàtiques i dinàmiques a velocitats de pas extremadament elevades, de manera que aquests motors s’utilitzen principalment en aplicacions industrials. Les parts essencials d’aquest motor són estator i rotor perquè aquests dos connecten el motor híbrid. Aquest motor inclou una dent similar a les projeccions. Aquestes dents estan connectades en diferents configuracions al llarg de la rotació
Construcció de motor pas a pas híbrid
La construcció de l’estator és similar a un motor pas a pas d’imants permanents amb reluctància variable. En aquest motor, el rotor inclou dues piles iguals de ferro flexible que es connecta als dos pols d’un imant permanent rodó magnetitzat axialment.
Les dents del rotor estan connectades sobre els pols de ferro tou i es col·loquen a l’eix. Per tant, aquestes dents esdevenen com un pol nord i el pol sud en funció dels extrems, i aquestes dents es mouen per algun angle per a la posició correcta del pol del rotor mitjançant l’estator.
Funcionament del motor pas a pas híbrid
El principi de funcionament del motor pas a pas híbrid és similar al del motor d’imant permanent. Al diagrama del motor anterior, té dues fases, quatre pols i un rotor de sis dents. Una vegada que s’estimula xx ’mitjançant un subministrament de corrent continu, YY’ no pot excitar-se. Per tant, els pols del rotor canviaran d’una direcció a una altra.
De la mateixa manera, si la fase YY 'està excitada, aleshores XX' s'apagarà, de manera que es canviarà la posició dels pols. Per tant, el rotor del motor es canviarà a una nova posició en sentit antihorari. Si el YY ’s’excita de manera oposada, el pol superior canviat al sud i el pol inferior canvien al nord, després el rotor es mourà en el sentit de les agulles del rellotge.
Per fer funcionar el motor en la direcció desitjada, cal donar una sèrie adequada de polsos a l’estator. Per tant, per a cada excitació, es protegirà en una nova ubicació. Si l'excitació es desprèn, aquest motor mantindrà el seu estat de bloqueig a causa de l'excitació en un imant permanent. L'angle de pas d'aquest motor es pot donar com a 30 graus. En realitat, el disseny d'aquests motors es pot fer utilitzant diversos pols del rotor per aconseguir una resolució angular elevada.
Característiques
Les característiques del motor pas a pas híbrid inclouen principalment
- Control exacte de la posició
- El motor inclou un fre electromagnètic
- El control és senzill mitjançant senyals d’impulsos
- En el lloc aturat, aquest motor es manté
- Es pot generar un parell elevat mitjançant una mida compacta
Diferència entre imant permanent, reluctància variable i motor pas a pas híbrid
A continuació, es parla de la diferència entre aquests tres motors en el format tabular.
| Imant permanent | Reticència variable | Motor pas a pas híbrid |
L'angle de pas és més gran o 7,5 ° | Més petit o 1,8 ° | Més petit o 1,8 ° |
| El disseny és senzill | Moderat | Complex |
La resposta o l’acceleració és lenta | Ràpid | Ràpid |
| El parell de retenció és sí | no | no |
El parell de sortida és moderat | baix | Alt |
| El soroll és tranquil | Fort | Tranquil |
La velocitat o la freqüència de pols és baixa | Alt | Alt |
| Microstep és Sí | no | Sí |
Avantatges del motor pas a pas híbrid
Els avantatges del motor pas a pas híbrid són els següents: -
- El parell d’aquest motor és elevat
- Dóna retenció parell motor inclosos els bobinats sense energia
- La longitud del pas és menor
- L'eficiència d'aquest motor és alta a menys velocitat.
- La velocitat de pas és baixa.
Desavantatges del motor pas a pas híbrid
Els desavantatges del motor pas a pas híbrid són els següents
- Aquests motors tenen una inèrcia elevada
- Aquest pes del motor és elevat a causa de l'imant del rotor dins del motor
- El rendiment del motor es veurà afectat per la força magnètica.
- Aquest motor és car
Aplicacions
El Aplicacions del motor pas a pas híbrid són els següents
- Aquests motors són aplicables a la producció de dispositius automatitzats, indicadors i màquines utilitzades com a tall, etiquetatge, envasat, omplert, etc.
- S’utilitzen en desviaments de carrils, ascensors , i cintes transportadores.
- S’utilitzen en dispositius de seguretat com les càmeres CC
- Són aplicables a productes electrònics de consum com ara màquines d’impressió, escàners, càmeres digitals, etc.
- Aquests motors s'utilitzen en el camp mèdic per a la fotografia de dentals digitals, bombes de líquids, respiradors, maquinària per a maquinària per a l'anàlisi de sang, etc.
Per tant, aquest article tracta una visió general del motor pas a pas híbrid. És molt popular perquè proporciona un bon rendiment en termes de parell de retenció, velocitat i resolució de pas en comparació amb el rotor d’imant permanent. Però són més cars si es contrasten amb els motors pas a pas PM. Aquí teniu una pregunta, quins són els tres tipus de motors pas a pas disponibles al mercat?
