Especificacions i aplicacions ICM-20608-G

El seguiment del moviment és el procés de captura del moviment d’objectes o persones. Aquesta tècnica s'utilitza en diverses aplicacions, com ara militars, mèdiques, esportives, etc. El seguiment del moviment també s'utilitza en el disseny gràfic i les animacions. Per al seguiment de moviments s’utilitzen molt sensors com el giroscopi i els acceleròmetres. És un gran desafiament incrustar aquests sensors en dispositius moderns amb una mida molt optimitzada. Un sensor polivalent pot ser una solució. Un d’aquests sensors és l’ICM-20608-G. Compta amb giroscopi i acceleròmetre i també està disponible en una mida petita, cosa que facilita la seva incorporació a diversos dispositius portàtils.

Què és l'ICM-20608-G?

ICM-20608-G és un dispositiu de seguiment del moviment que combina un giroscopi de 3 eixos i un acceleròmetre de 3 eixos. És un dispositiu d'alt rendiment i baix consum d'energia. ICM-20608-G està disponible com a petit paquet LGA de 16 pins de 3 × 3 × 0,75 mm. Aquest dispositiu també conté un sensor de temperatura digital, interrupcions programables i filtres.

Diagrama de blocs

ICM-20608-G-Block-Diagram

Els blocs clau i les funcions de l’ICM-20608-G es donen a continuació:

• Sensor de giroscopi MEMS de 3 eixos juntament amb ADC de 16 bits.
• Sensor acceleròmetre de 3 eixos amb ADC de 16 bits.
• Interfícies de comunicació sèrie I2C i SPI.
• Autotest per provar les funcions mecàniques i elèctriques dels sensors.
• Rellotge.
• Registres de dades del sensor.
• 512- bytes FIFO.
• Interrupcions.
• Sensors de temperatura de sortida digital.
• LDO.
• Bomba de càrrega.
• Modes de potència estàndard.

Esquema de connexions

ICM-20608-G-Circuit-Diagram

L'ICM-20608-G es pot connectar fàcilment amb microcontroladors mitjançant una interfície de comunicació serial I2C. Per seleccionar la interfície I2C, el pin CS s'ha de treure ALTA. El dispositiu també proporciona diverses biblioteques. En descarregar les biblioteques, es pot utilitzar fàcilment el dispositiu mitjançant comandes a través de la interfície I2C. Els condensadors ceràmics externs s’utilitzen al mòdul de REGOUT, VDD, VDDIO.

Quan el giroscopi gira sobre qualsevol dels seus eixos, la vibració causada per l'efecte Coriolis és captada pel condensador. A continuació, aquest senyal s’amplifica, es demodula i es filtra per generar una tensió proporcional a la velocitat angular. Els ADC inclosos amb els filtres s’utilitzen per obtenir valors digitals.

Descripció del pin

ICM-20608-G-Pin-Diagram

ICM-20608-G està disponible com a petit paquet LGA de 16 pins. S'utilitzava mitjançant el procés de fabricació CMOS -MEMS. ICM-20608-G sol estar disponible com a mòduls. Per tant, la descripció dels pins canvia en funció del fabricant. Però, el nombre de pins i la seva funcionalitat són els mateixos. A continuació es mostra la descripció dels pins de diversos pins de l’ICM-20608-G-

• El pin-1, VDDIO, és el pin de tensió d’alimentació d’entrada / sortida digital.
• El pin-2, SCL / SCLK, és el rellotge sèrie I2C (SCL) o el rellotge sèrie SPI (SCLK).
• El pin-3 s'utilitza com a SDA per a dades de sèrie I2C i SDI per a l'entrada de dades de sèrie de SPI.
• El pin-4 s'utilitza com a AD0 per a l'adreça esclava I2C LSB i SDO per a la sortida de dades serials SPI.
• Pin-5, CS, és el pin de selecció de xip. El seu valor és 0 per al mode SPI i 1 per al mode I2C.
• Pin-6, INT, és el pin de sortida digital d'interrupció.
• El pin-7, RESV, és el pin reservat. Aquest pin no està connectat.
• El pin-8, FSYNC, és un pin d'entrada digital sincronitzat. Aquest pin s'hauria de connectar a terra si no s'utilitza.
• Els pins 9 a Pin 12 són, RESV, pins reservats. Aquests pins no estan connectats.
• El pin-13, GND, és el pin de terra. Aquest pin està connectat a terra.
• El pin-14, REGOUT, és el pin de connexió del condensador del filtre regulador.
• El pin-15, RESV, és el pin reservat.
• El pin-16, VDD, és el pin de la font d'alimentació.

Especificacions de l'ICM-20608-G

Algunes de les especificacions de l’ICM-20608-G són les següents:

• ICM-20608-G conté giroscopi de 3 eixos i acceleròmetre de 3 eixos.
• El giroscopi present en aquest mòdul té un rang a escala completa programable per l'usuari de ± 250, ± 500, ± 1000 i ± 2000 ° / seg.
• El giroscopi també es proporciona amb un dispositiu de 16 bits ADC s.
• L'acceleròmetre present al dispositiu té un rang a escala completa programable per l'usuari de ± 2g, ± 4g, ± 8g i ± 16g.
• L'acceleròmetre també es subministra amb ADC de 16 bits.
• ICM-20608-G té interrupcions programables per l'usuari.
• Aquest dispositiu també disposa de filtres programables en el xip.
• Sensibilitat mínima de l’eix transversal entre l’acceleròmetre i l’eix giroscopi, per reduir les interferències.
• El giroscopi té un factor d’escala de sensibilitat calibrat de fàbrica.
• ICM-20608-G té interfícies sèrie I2C i SPI.
• Per reduir el trànsit a la interfície del bus sèrie, aquest dispositiu també conté 512 bytes de FIFO.
• Aquest dispositiu pot comunicar-se amb tots els registres presents al dispositiu, ja sigui utilitzant I2C a 400 kHz o utilitzant SPI a 8Mhz.
• Aquest dispositiu està disponible com a paquet LGA petit però d’alt rendiment.
• A més de giroscopi i acceleròmetre , ICM-20608-G també té un digital sensor de temperatura .
• La tolerància als xocs de 10.000 g del dispositiu proporciona una gran robustesa.
• Aquest dispositiu té dues tensions d'alimentació separades VDD i VDDIO.
• El rang de funcionament del VDD oscil·la entre 1,71v i 3,45v.
• El rang de funcionament de VDDIO també oscil·la entre 1,71 V i 3,45 V.
• Quan s’utilitzen giroscopi i acceleròmetre per a una aplicació, es requereix un corrent de 3 mA.
• Quan només s’utilitza el giroscopi, es requereixen 2,6 mA de corrent.
• L’interval de temperatura especificat d’aquest dispositiu és de -40 ° C a 85 ° C.
• L’interval de temperatura d’emmagatzematge d’aquest dispositiu és de -40 ° C a 125 ° C.

Aplicacions de ICM-20608-G

Algunes de les aplicacions es donen a continuació:

• Com que l'ICM-20608-G es presenta en un paquet petit, s'utilitza en dispositius portàtils.
• Aquest dispositiu s'utilitza en telèfons mòbils i equips de joc portàtils.
• Els drons i els avions de joguina també utilitzen aquest dispositiu.
• Aquest dispositiu també s'utilitza en telèfons mòbils i tauletes.
• Comandament a distància 3D per a televisors DTV i en ratolins 3D.
• ICM-20608-G es pot trobar en dispositius portàtils que s’utilitzen per a la salut, la forma física i els esports.
• Aquest dispositiu també s’utilitza en robòtica.
• En dispositius VR i AR s’utilitza ICM-20608-G.
• A causa del seu menor consum d'energia, l'ICM-20608-G s'utilitza molt en dispositius amb bateria.
• En aplicacions on es requereix protecció contra caigudes brusques, ICM-20608-G és molt útil.
• Als sistemes de navegació, aquest dispositiu s’aplica per a mesures precises.

IC alternativa de ICM-20608-G

ICM-20608-G és un dispositiu de seguiment de moviment de 6 eixos llançat per InvenSense. Alguns dels circuits integrats disponibles al mercat i que es poden utilitzar com a alternativa per a ICM-20608-G són ADXL335, MPU6050, MMA7341.

La integració de 6 eixos d’aquest dispositiu permet als fabricants eliminar processos complexos que consumeixen molt de temps, com ara la selecció, la qualificació i la integració a nivell de sistema de dispositius discrets durant la fabricació. Aquest mòdul es pot connectar fàcilment amb Arduino , cosa que el fa molt preferible pels estudiants per al disseny de projectes. ICM-20608-G proporciona mesures precises que ofereixen una experiència d’usuari final elevada. A l'ICM-20608-G es poden trobar altres característiques elèctriques i diagrames de temps d'interrupció fitxa de dades . Quina interfície sèrie heu utilitzat per a la vostra aplicació?