Actualment, la robòtica s’està convertint en una de les més avançades en el camp de la tecnologia. El aplicacions de la robòtica participen principalment en automòbils, medicina, construcció, defensa i també s'utilitzen com a robot contra incendis per ajudar a la gent de l'accident de foc. Però, controlar el robot amb un comandament a distància o un commutador és bastant complicat. Per tant, es desenvolupa un nou projecte, és a dir, un robot de control de gestos basat en un acceleròmetre. L’objectiu principal d’aquest projecte és controlar el moviment del robot amb un gest de la mà mitjançant l’acceleròmetre.
Robot de control de gestos basat en acceleròmetre
Robot de control de gestos basat en acceleròmetre
Aquest projecte inclou la secció de transmissor i la de receptor. El components necessaris per construir aquest projecte hi ha Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, condensador, cristall, connector PBT, antena unipolar, resistència, LED, acceleròmetre i bateria. L’acceleròmetre és un dispositiu essencial en aquest projecte.
l’acceleròmetre o el dispositiu transmissor depèn del gest de la mà. A través del dispositiu transmissor, es rep una ordre i es processa amb l'ajuda del microcontrolador At89S51. Això microcontrolador dóna senyal al robot perquè es mogui en la direcció preferida. El principi bàsic de funcionament d’aquest robot és el conjunt de senyals de dades de transmissió de lectures del dispositiu al microcontrolador instal·lat al robot. El microcontrolador preprogramat funciona segons el programa, cosa que fa que el robot funcioni en conseqüència.
Un robot controlat per gestos que utilitza un acceleròmetre és un tipus de robot que es pot accionar mitjançant el moviment de la mà col·locant-hi un acceleròmetre. Aquest projecte es divideix en dues parts: dispositiu transmissor i dispositiu receptor. Quan un dispositiu gestual funciona com un dispositiu transmissor i un robot funciona com un dispositiu receptor. Quan es col·loca un dispositiu transmissor (acceleròmetre) a la mà, enviarà senyals al robot per a l’operació necessària.
Els components principals que s’utilitzen a la secció de transmissió inclouen un acceleròmetre, un comparador, un codificador IC HT12E i Transmissor de RF .
Acceleròmetre
Un acceleròmetre és un tipus de sensor i proporciona dades analògiques mentre es mou en la direcció de X, Y i Z. Aquestes direccions depenen del tipus de sensor. El diagrama de l’acceleròmetre es mostra a continuació. Aquest sensor consta de direccions de fletxa, si inclinem el sensor en una direcció, les dades del pin concret canviaran en forma d’analògica. L’acceleròmetre consta de sis pins, on la funció de cada passador es parla a continuació.
Acceleròmetre
- Pin-1: el pin VDD s'utilitza per proporcionar un subministrament de + 5V a aquest pin
- Pin-2: el pin GND està connectat a terra amb el propòsit de polaritzar
- Pin-3: el pin X rebrà les dades en la direcció X.
- Pin-4: el pin Y rebrà les dades en la direcció Y
- Pin-5: el pin Z rebrà les dades en la direcció Z
- Pin-6: el pin ST s'utilitza per ajustar la sensibilitat de l'acceleròmetre 1,5 g o 2 g o 3 g o 4 g
Comparador
El comparador s’utilitza per canviar el voltatge analògic en voltatge digital i compara aquest voltatge analògic amb un voltatge de referència i donar una baixa tensió o alta tensió precisa.
Codificador
Aquest codificador s’utilitza per codificar les dades de 4 bits i transmet mitjançant un mòdul transmissor de RF.
Mòdul de transmissor de RF
El mòdul RF TX funciona amb una freqüència de 433 MHz i aquest mòdul està fàcilment disponible al mercat amb un baix cost
Els components principals que s’utilitzen a la secció de recepció són el receptor, el descodificador, el microcontrolador i el controlador de motor.
Secció de transmissors
Receptor de RF
El receptor de RF d’aquest projecte rebrà les dades que el dispositiu transmissor transferirà.
Descodificador
El descodificador s’utilitza per canviar les dades de sèrie en dades paral·leles que es reben del mòdul receptor RF.
Microcontrolador
El el microcontrolador és la part més essencial del robot. En el circuit s’utilitza un microcontrolador familiar 8051 per donar una capacitat de decisió
Conductor del motor
El controlador del motor és un dispositiu que proporciona el moviment per fer una tasca com un motor. Per tant, necessitem que el controlador del motor els faci passar pel controlador. La interfície entre motor i microcontrolador es pot fer mitjançant un circuit controlador de motor L293D en aquest circuit.
A la secció del receptor, un mòdul receptor de RF rep les dades del transmissor. Les dades rebudes es poden descodificar mitjançant un IC HT12D. Les dades rebudes poden ser processades pel microcontrolador AT89S51 i el controlador del motor s’utilitza per controlar el motor.
Secció Receptor
Robot de control de gestos funcionant
El robot controlat per gestos basat en l’acceleròmetre es mou segons el moviment de la mà mentre col·loquem l’acceleròmetre a la mà. Quan inclinem la mà amb un acceleròmetre davant del robot, el robot comença a avançar fins que es doni el següent moviment. Quan inclinem la mà cap enrere, el robot canvia la seva direcció i estat. Després comença a moure’s cap enrere fins que es dóna el següent senyal. Quan inclinem la mà pel costat esquerre, el robot es mou cap al costat esquerre fins que es dóna el següent senyal. De la mateixa manera, quan inclinem la mà pel costat dret, el robot es mou cap al costat dret.
Aplicacions
El aplicacions de l’acceleròmetre robot basat en gestos basats en gestors inclosos
- Aquests robots s'utilitzen en aplicacions militars per operar robots
- Aquests robots s’utilitzen en aplicacions mèdiques amb finalitats quirúrgiques
- Aquesta robòtica s’utilitza en el camp de la construcció
- Aquesta robòtica s’utilitza a les indústries per controlar el transport i l’elevació.
Per tant, es tracta del robot de control de gestos basat en l’acceleròmetre, el seu funcionament i les seves aplicacions. Esperem que tingueu una millor comprensió d’aquest concepte. A més, qualsevol dubte sobre aquest concepte o projectes electrònics Si us plau, doneu els vostres comentaris comentant a la secció de comentaris de sota. Aquí teniu una pregunta, quines són les aplicacions del robot de control de gestos basat en l’acceleròmetre?
Crèdits fotogràfics:
- Robot de control de gestos basat en acceleròmetre ytimg
- Acceleròmetre static.flickr
