En temps real, hi ha diferents mètodes disponibles per detectar la distància d’un objecte. Cadascun d'ells està separat per un rang diferent de maquinari bàsic. Per tant, el sensor de distància utilitza tecnologies extremadament àmplies com el làser, IR (infrarojos) triangulació, ultrasònica, LED-TOF ( díode emissor de llum (temps de vol), etc. La selecció dels sensors depèn principalment de l’aplicació. Aquest sensor ofereix diferents propietats d’abast que inclouen freqüència, resolució, FOV (camp de visió), temps de recepció de transmissió, juntament amb la instal·lació i costos constants del procés. Aquest article vol proporcionar una visió general del sensor de distància i el seu funcionament.
Què és el sensor de distància?
Un sensor de distància és una eina fiable per a una gran varietat d’aplicacions per a una mesura precisa i ràpida, un posicionament precís i el descobriment d’una àmplia gamma de materials. Les probables aplicacions d’aquest sensor inclouen principalment l’examen del desenrotllament de bobines, el doble reconeixement de fulls, en cas contrari, el posicionament precís dels apiladors de badia alta.
sensor de distància
Com funcionen aquests sensors?
En general, aquests sensors funcionen generant algun tipus d’ones com un làser , LED IR i ultrasònic, es llegeix com s'ha modificat un cop torna. Aquest canvi depèn principalment de la intensitat del senyal retornat i del temps que es necessita per tornar enrere, etc. Els termes del sensor de distància inclouen resolució, abast i velocitat d’actualització.
funcionament del sensor de distància
Hi ha diverses raons per decidir l'opció per a la millor interfície d'un projecte de sensor de distància, com ara un tipus de sensor, velocitat, consum d'energia, longitud del fil des de la placa fins al sensor, etc.
Com triar un sensor de distància?
Hi ha diverses opcions úniques per seleccionar i incorporar un sensor al vostre projecte. Ens centrem principalment en quatre tipus de sensors de distància com els LED fàcils, PER OFERIR , ultrasònic i VCSEL. Cada opció té els seus avantatges i desavantatges i disposem de guies, projectes i eines per assegurar-vos que sabeu quin és el vostre cas. Els aspectes més destacats d’aquest sensor són fiables, de baix cost, fàcil configuració, precisió i mesurament de la distància sense contacte en automatització.
Avantatges i inconvenients del LED
- De petita despesa, de baix cost, la taxa d’actualització és decent i hi ha moltes opcions d’interfície
- La utilització actual és alta, el rang més alt és bastant baix
Avantatges i desavantatges de LIDAR
- El rang màxim és excel·lent, la velocitat d’actualització és extremadament ràpida
- La petita empremta, gran i costosa, és molt elevada
Avantatges i inconvenients dels ultrasons
- El sorteig actual és molt baix, hi ha moltes opcions d’interfície
- La resolució és baixa i la freqüència d’actualització és lenta
VCSEL Avantatges i inconvenients
- Ampli rang de tensió i / p, resolució de pou i baix cost
- Interfície I2C i abast màxim extremadament baix
Aplicacions
Les aplicacions d’aquest sensor inclouen les següents.
- Aquests sensors s’utilitzen per mesurar la distància i col·locar sobre la pinça del robot durant les aplicacions de pick and place.
- Col·locació de tasques sobre paletitzats
- Mesura del diàmetre de la bobina
- Detecció de components i peces
- Observació d’alçades de la pila, detecció del doble full, mesures d’alçada dins de la indústria de la fusta, manipulació i embalatge
Per tant, es tracta del sensor de distància o sensor de proximitat . Aquests sensors s’utilitzen per a una mesura precisa i ràpida, un posicionament exacte i una àmplia gamma de detecció de materials. Aquests sensors són eines consistents que s’utilitzen per a nombroses aplicacions com la comprovació de bobines de desenrotllament, la detecció de les fulles dobles. Aquí teniu una pregunta, quins són els tipus de sensors de distància?
