El dispositiu o màquina electromecànica que s’utilitza per a diversos propòsits i que es controla i funciona amb l’ajut de tècniques de programació s’anomena robot. Els robots són de diversos tipus segons les seves aplicacions, com ara robots industrials , robots militars, robots espacials, robots domèstics, robots per caminar, robots d'escalada, etc. El més avançat projectes de robòtica s'estan desenvolupant per utilitzar-los eficaçment en diversos camps per a diverses aplicacions. En aquest article, analitzem un tipus especial de projectes de robòtica, és a dir, un vehicle robot seguit de línies amb mecanisme de pujada i pujada.
Vehicle Robòtic
Projectes de robòtica per a estudiants d’enginyeria
El vehicles robòtics són tipus especials de màquines dissenyades per moure’s a terra, a l’aire, sota l’aigua i a l’espai de forma autònoma sense que hi hagi un ésser humà a bord. Aquests vehicles robòtics són controlats i operats per diversos sensors sistemes de control basats. Els vehicles robòtics estan especialment dissenyats per utilitzar - se en condicions on l 'ésser humà no pot entrar, com ara accidents de foc, temperatures molt altes o molt baixes, etc.,.
Robot seguidor de línia
Robot seguidor de línia
El vehicle robotitzat que es mou seguint un camí o línia específics es pot anomenar com a robot seguidor de línia . Aquests robots seguidors de línia s’utilitzen especialment en aplicacions industrials amb finalitats especials, com ara el transport de diverses peces o maquinària o vehicles (cotxes, bicicletes, etc.) seguint la línia específica d’un punt (unitat generadora) a un altre punt (unitat de muntatge) .
Una de les línies normals que segueix un vehicle robotitzat amb característiques especials, com ara el mecanisme de caminar i pujar interessants projectes de robòtica per a estudiants d'enginyeria , que es pot utilitzar per a diverses aplicacions. A continuació es mostren els passos senzills per dissenyar un robot seguidor de línia amb mecanisme de caminar i pujar.
Pas 1: Recopilació dels components necessaris
Components elèctrics i electrònics
Els components necessaris per a la línia de disseny seguint un vehicle robotitzat amb mecanisme de pujada i pujada s’han d’estimar en funció de l’aplicació del robot. Reuneix tots els components elèctrics i electrònics com ara resistències, condensadors, transmissors d’IR, motors de corrent continu, transistors, cos del robot i fotodíodes amb qualificacions adequades juntament amb altres parts com ara cartró, cargols, femelles, tires d’alumini, etc., segons el requisit.
Pas 2: analitzar el circuit del robot seguidor de línia
Línia de seguiment de vehicles robotitzats ampliables al diagrama de blocs de robot a peu i escalada
Dissenyeu principalment un diagrama de blocs de circuits del projecte amb diversos blocs, com ara bloc d'alimentació , LED d'IR i bloc de fotodiode, etc. Després de reunir components, analitzeu el disseny del circuit basant-vos en el treball de diversos components utilitzats. A continuació, col·loqueu els components sobre una placa de soldadura sense soldadura segons el diagrama del circuit mitjançant cables de connexió per provar el funcionament del circuit abans de muntar el circuit a la PCB. En provar el circuit sobre una placa de soldadura sense soldadura si es requereixen canvis en el circuit o en les qualificacions dels components, les alternances es poden fer fàcilment sense perdre temps ni diners per substituir components ni alterar el disseny del circuit.
Pas 3: Muntatge i soldadura de components
Línia de seguiment de vehicles robotitzats ampliables al projecte de robot per caminar i escalar
Per tant, després d’analitzar el disseny del circuit, munteu els components segons el diagrama del circuit sobre la PCB. A continuació, soldeu el circuit mitjançant una pistola de soldadura i filferro de soldadura seguint les pautes de soldadura adequades. Connecteu totes les parts del robot correctament per formar un robot seguidor de línia, tal com es mostra a la imatge anterior i enganxeu les parts del vehicle robotitzat, si cal.
Pas 4: Funcionament del robot seguidor de línia
El transmissor IR i el fotodiode s’utilitzen com a fotosensor parell que es pot utilitzar per detectar el recorregut especificat per al moviment del robot seguidor de línia mentre caminava i grimpava per parets. El parell de fotosensors proporciona els senyals adequats per canviar els transistors per accionar els motors del robot seguidor de línia.
Pas 5: vehicle robot seguidor de línia amb mecanisme de caminada i escalada
N’hi ha nombroses projectes de robòtica per a estudiants d’enginyeria en què el vehicle robot seguidor de línia amb mecanisme de pujada i escalada és un projecte innovador i interessant per dissenyar pel vostre compte mitjançant el nostre llibre electrònic gratuït per dissenyar projectes electrònics.
El aplicació de la robòtica augmenta ràpidament en el nostre dia a dia per a diverses funcions, com ara aplicacions industrials: moure o aixecar productes pesats, transportar dins d’una àrea limitada seguint un camí específic, processament, soldadura, electrodomèstics, robots autònoms, robots militars per reduir els humans implicació i perill, robots col·laboratius per interactuar amb humans de manera que realitzin diverses tasques, robots educatius, robots mòbils i humanoides.
T’interessa dissenyar projectes electrònics pel teu compte? Sabeu desenvolupar robots humanoides? Si voleu obtenir més informació sobre els projectes de robòtica per a estudiants d’enginyeria, podeu publicar les vostres consultes, comentaris, idees i suggeriments a la secció de comentaris següent per obtenir ajuda tècnica.
