Un motor universal és un motor elèctric de sèrie que pot funcionar tant amb corrent altern com amb corrent continu. Són molts en comparació amb els motors de la sèrie de corrent continu, però el motor de la sèrie desenvolupa menys parell quan treballa amb un subministrament de CA que quan es treballa amb un subministrament de corrent continu. El sentit de rotació es pot canviar intercanviant connexions amb el camp de l'armadura com en el motor de la sèrie DC.

El funcionament d'un motor universal és similar a una sèrie dc motor . D'altra banda, el motor universal està dissenyat per al funcionament de corrent altern. És competent per treballar a CA o CC. D’aquesta manera, el seu desenvolupament és una mica distintiu. El bobinatge de camp i el bobinat de l'armat es connecten en sèrie, els dos bobinatges s'alimenten quan s'aplica tensió al motor. Els bobinats de camp i d'armadura produeixen un camp magnètic que fa girar l'armat. Els motors universals modestos no solen tenir remuneració ni bobinatge de recanvi, sinó que tenen dos pols destacats amb bobinatge d’excitació. La resposta entre els camps magnètics és causada per l'alimentació de CA o CC.

“convertidor de senyal digital a analògic ”

universal Motor

El motor universal produeix el parell elèctric proporcional al quadrat del corrent de subministrament. Atès que el mateix corrent flueix pel bobinat de camp i l'armadura, es dedueix que les inversions de corrent altern de positiu a negatiu o negatiu a positiu afectaran simultàniament tant la polaritat del flux de camp com la direcció del corrent a través de l'armat. Això significa que la direcció del parell desenvolupat es mantindrà positiva i la rotació continuarà en la mateixa direcció. Per tant, un motor universal pot funcionar tant en corrent continu com en corrent altern. Per tant, el parell elèctric té la mateixa direcció de parell en qualsevol polaritat de corrent i també en potència CA. El parell d’arrencada d’un motor universal està determinat pel corrent que flueix a través de la bobina i els bobinats de camp. A causa de la reactància inductiva d’aquests bobinats, el corrent d’inici de corrent altern sempre serà inferior al corrent d’arrencada de corrent continu . En conseqüència, el parell d’arrencada en alimentació de CA serà inferior al parell d’arrencada en alimentació de CC. Les característiques del motor universal són molt similars a les dels motors de la sèrie D.C., però el motor de la sèrie desenvolupa menys parell quan funciona a partir d’un subministrament de corrent altern que quan treballa a partir d’un subministrament de corrent continu.

Hi ha diverses aplicacions en què s’utilitzen motors universals, com ara trepadores elèctriques, rentadores, bufadors i electrodomèstics de cuina, etc. I també s’utilitzen per a nombrosos propòsits diferents on són necessaris un control de velocitat i altes qualitats de velocitat. També podem trobar motors universals en menys de 1000 watts. Els motors universals amb una potència determinada són significativament més petits que altres tipus de motors de corrent altern que funcionen a la mateixa freqüència.

El control de velocitat dels motors universals es pot fer seguint les formes

“què significa pantalla lcd ”

Control d'angle de fase
Control PWM Chopper

En el mètode de control d'angle de fase, el control de velocitat s'aconsegueix variant l'angle de tret del TRIAC. El control de l’angle de fase és una solució molt rendible però poc eficaç. En el mètode PWM, la tensió de la línia de CA rectificada es commuta a alta freqüència mitjançant un dispositiu Power MOSFET o IGBT per generar una tensió variable del temps per al motor. En aquest mètode es requereix controlar els motors proporcionant un control de velocitat estable, prevenint grans corrents i aspirant un corrent harmònic mínim del subministrament de corrent altern. Per complir aquests requisits s’utilitza un helicòpter de CA amb retroalimentació actual i de velocitat.

La transmissió universal del motor de CA controla la velocitat de rotació mitjançant la parcialització de l’angle de fase. Aquest mètode consisteix a canviar la tensió RMS aplicada al motor. En aquest cas, la tensió és una funció de l'angle de tret del Triac. El control continu de la velocitat d’un motor universal que funciona amb corrent continu es fa fàcilment mitjançant un circuit de tiristor . Un tiristor subministra el motor durant el mig cicle de xarxa positiu. Tant el tiristor com el seu control estan connectats de manera que el motor EMF compensa les variacions de càrrega del motor per ajustar la velocitat. La tècnica de modulació d’amplada d’impulsos (PWM), també coneguda com a unitat d’helicòpter, s’utilitza per ajustar la tensió aplicada al motor. Amb la variació del cicle de treball PWM, es pot canviar la tensió efectiva que veu el motor. L’avantatge de la modulació PWM pel que fa a la parcialització de l’angle de fase és una major eficiència, menys soroll acústic i un millor comportament CEM, però pot tenir un impacte en la vida útil del pinzell.

A l'aplicació següent, els bobinats de camp i d'armadura del motor es connecten en sèrie a través del commutador d'armats. Per tant, el motor universal també es coneix com a motor de la sèrie AC o motor de commutador de corrent altern. El motor universal es pot controlar com a accionament d'angle de fase. En aquesta aplicació, hem utilitzat la tècnica de control d’angle de fase per controlar la tensió que es dóna al motor. Un desplaçament de fase dels impulsos de les portes permet variar la tensió efectiva, vista pel motor. La unitat d’angle de fase només requereix un TRIAC. Aquests formen part de la família del tiristor i estan estretament relacionats amb els rectificadors controlats per silici. No obstant això, a diferència dels SCR, que són dispositius unidireccionals que només poden conduir el corrent en una direcció, els TRIAC són bidireccionals i, per tant, el corrent pot fluir en qualsevol direcció, aquests es veuen més sovint en circuits com els motors. Els TRIAC es solen veure en aplicacions senzilles i de poca potència com els interruptors dimmer domèstics.

MOC3021 és un optoacoplador. Un optoacoblador connecta els costats d’entrada i sortida amb un feix de llum modulat pel corrent d’entrada. Transforma el senyal d’entrada útil en llum, l’envia a través del canal dielèctric, captura la llum del costat de sortida i la torna a convertir en senyal elèctric. Normalment es presenten en un petit paquet IC de 6 o 8 pins, però són essencialment una combinació de dos dispositius diferents: un transmissor òptic, típicament un arsenur de gal·li LED i un receptor òptic com un fototransistor o un diac activat per la llum. Els dos estan separats per una barrera transparent que bloqueja qualsevol flux de corrent elèctric entre els dos però permet el pas de la llum. La sèrie MOC3020 consisteix en díodes emissors d’infrarojos d’arsenur de gal, acoblats òpticament a un interruptor bilateral de silici. Estan dissenyats per a aplicacions que requereixen un desencadenament Triac aïllat.

Ara teniu una idea sobre els motors universals si teniu més preguntes sobre aquest tema o elèctric i projectes electrònics deixeu la secció de comentaris a continuació.